波士顿动力机器狗现已能够聊天，通过AI模型实现

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2023-11-05 02:22:13

波士顿动力机器狗现已能够聊天，通过AI模型实现

如何打造一只聊天机器狗？波士顿动力的研究人员提供给机器狗的，只是一个简单脚本。给出的信息主要是公司里都有哪些房间、设施。每个房间、设施都有对应的一句话描述，比如：充电站，这是机器人充电的地方。接着，他们让Spot机器狗四处走动，通过摄像头自己去观察公司环境，并利用VQA和ChatGPT的能力为观察到的事物打上“标记”，再把这些信息添加到脚本中。这样一番调教之下，机器狗“导游”就可以正式上岗了。

除了导游，该机器狗还可以自如地改变“狗设”，通过AI模型生成诗句和对话等。基于Spot3.3版本自动检测移动物体的能力，机器狗“导游”能够感知到最近的人在哪个方向，从而把机械臂转过去，实现“对视”交流。研究人员还用低通滤波器对生成的语音进行了处理，将其转化为机械臂的运动轨迹，这样一来，机器狗的行动就更灵动了。

波士顿动力的机器狗通过视觉问答和ChatGPT等AI模型的辅助完成聊天等功能，这些功能的实现都不需要编写特定代码。机器人和AI技术的交叉点提供了一种在现实世界中“落地”大模型的绝佳方法。而大模型对于许多机器人任务来说都是有用的——比如，仅仅通过对话就能将任务分配给机器人，降低机器人使用的门槛。

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