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2023-10-14 01:28:27
美国西北大学的研究人员首次开发出一种可以完全自行设计机器人的AI算法。当该团队向AI程序发出提示:“设计一个可以在平坦表面上行走的机器人”。不到30秒,就能设计出一个成功行走的机器人。为了验证计算机中模拟的系统在实践中是否有效,研究人员通过3D打印设计的模具并填充硅胶,最终在AI系统的驱动下,得到了一个虽然有些“蠢萌”,但是能以“大约是人类平均步幅的一半”的速度开始行(蠕)走(动)的机器人。
这个像是上了发条的玩具,是由无机材料制成的,其背后运用的AI程序还可以在轻便的个人电脑上运行,并从零开始设计全新的结构。基于此,西北大学的研究员在《美国国家科学院院刊》上发布了一篇《Efficientautomaticdesignofrobots》论文(https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2305180120),分享了这一最新研究成果。
放眼市场上已存在的很多AI系统,创建进化机器人需要生成随机变体,对其进行测试,用新的变体完善表现最佳的机器人,然后再次测试这些变体。周而复始的工作通常需要高耗能的超级计算机和巨大的数据集支持。同时,即使在处理了所有这些数据之后,那些系统也受制于人类创造力的局限,仅仅是模仿人类过去的作品,而没有产生新想法的能力。在本次实验中,研究员使用一种自动优化方法,可以通过追踪机器人行为中的失败以找出物理结构中的错误或低效部位,从零开始设计可以自主移动的机器人。以这种方式改进机器人,它可以比以前(设计师以试错的方式尝试不同的机器人设计)更快地优化机器人中互相关联的部件。这为快速、按需定制人工智能驱动的机器人设计开辟了道路,可用于各种任务。
通过深度研究,得到的结果最终证明了移动机器人的高效设计自动化,未来这种机器人可能能够在倒塌建筑物的废墟中导航,遵循热图像和振动信号来搜索被困的人和动物,或者它们可能会穿越下水道系统来诊断问题、疏通管道和修复损坏;人工智能还可能设计出纳米机器人,进入人体并引导血液流动,以疏通动脉、诊断疾病或杀死癌细胞。
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