智能陪护机器人——保护宝宝的安全

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2023-09-19 09:46:29

智能陪护机器人——保护宝宝的安全

宝宝的安全是每个父母非常关心的问题，生活中父母总有不在旁边的时候，这时候可以借助智能陪护机器人来辅助照顾宝宝的安全。

该机器人设计可以在室内自动巡逻，通过超声波传感器避开障碍，可以通过家庭宽带路由器接入互联网，通过网络控制行驶方向，支持控制端远程语音喊话，支持手机，pc控制端查看机器人拍摄的视频和声音，支持远程控制家庭空调、电视、音响，远程配合家人照顾宝宝。

本项目为Quark开发者俱乐部开发板申请设计项目的最终获奖作品之一。Galileo模块作为4轮机器人的主要控制单元，负责控制机器人前进后退拐弯。前期实现远程指令控制，后期可加入超声波探测，规避障碍，自动巡视。同时，通过Galileo模块实现和声音和视频的采集，利用Wi-Fi模块接入家庭宽带路由器，实现通过互联网远程查看和监听，也可以简单扩展远程对话，今后可以升级爱迪生模块，实现双向视频语音通话。

通过Galileo的其他GPIO口，安装红外发射，可以远程控制家庭电器的开关和设置，如，电视，空调，音响，远程配合家入照顾宝宝。本项目涉及到视频，音频传输，对硬件性能要求很高，目前市场上的普通单片机（如AVR，STM32等）无法满足需求。普通单片机对音频，视频的处理方式复杂，开发难度高，使用基于X86架构的QuarkCPU可以直接使用大量开源软件，完成视频，音频的编，解码传输问题。

本项目理由开源程序MjpegStream很方便的采集了/dev/video0设备的视频流，并实时的在Web上发布。同时也实时的采集usb声卡的音频流，通过开源软件发布。Galileo支持PCI-E接口，可以方便的扩展PCI-E设备，可以通过FPGA技术加速系统速度。另外支持USB接口，可以非常方便的链接USB声卡和摄像头，可以迅速搭建视频语言处理模块。

本项目通过PCI-E口扩展出Wi-Fi模块，可以直接链接互联网，远程接收控制。Galileo运行标准的Linux操作系统，可以使用更高级的开发语言，如Python，可以最快速度的搭建本项目要求的Web远程控制功能。开发周期短，调试方便。本项目使用Python语言编写了WEB服务框架，组织视频和音频流，并通过AJAX技术让用户可以远程通过点击页面中的按钮，远程操作机器人的前进后退和转弯，实现灵活的移动机器人。Galileo提供的GPIO口，可以在操作系统LinuxShell下直接操作。对于熟悉Linux的开发者，可以像操作普通文件一样控制硬件。

Galileo作为第一代产品，已经展露出其强大的优势。其方便，高性能，并可充分利用X86Linux操作系统的无尽资源，已经震动了整个行业。相信未来的Edison产品，会做的更小，更快，集成更多的功能模块，对于日益火爆的智能设备市场，将会迎来一次颠覆的进化。在Edison发布后，本项目将升级到Edison版本，到时候在功能上可以进一步扩展，在本项目的视频音频监控的基础山个，增加各种家庭环境的监控，如果湿度，温度，PM2.5等。并能控制更多的家庭设备。随着Intel对产品的不断升级和提高，本项目也会同步更新新功能，新玩法。

主要元器件：开发环境：Linuxshell，Python

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智能陪护机器人宝宝安全 Quark开发者俱乐部

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