机器人：从自动驾驶到未来赛道

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2023-09-28 16:18:31

机器人：从自动驾驶到未来赛道

机器人正在成为很多离开自动驾驶赛道玩家的下一站。这倒不太令人意外。毕竟，环境感知、规划决策、执行控制，这些我们在自动驾驶领域耳熟能详的关键技术，在机器人领域同样需要。而另一个更关键的原因，是资本开始对机器人展现出了远超自动驾驶的热情。

“最近和不少从自动驾驶赛道出来的人聊过，他们都在咨询我机器人创业的事。”剑寒告诉智车星球。剑寒是清华大学一名年轻的助理教授，主要研究领域是机器人相关的计算机视觉，尤其是三维场景理解和自动驾驶领域。在剑寒提到的聊天名单中，有好几个是前不久从干线自动驾驶赛道中退出的创业者。

“从资本的视角来看，L4级自动驾驶似乎已经进入了其资本生命周期的末期。然而目前来看，机器人领域仍然保持着较为积极的市场态势。”今年5月，在与优时科技的CEO林锫森交流时，他也提及了资本市场对L4级自动驾驶的生命周期看法。

当然，在达到这些对机器人未来应用的美好幻想前，要做的工作、要明确的问题还有很多。因此，对于入局，剑寒很谨慎，“现阶段是一个技术和发展方向非常不明朗的阶段，比如要不要端对端，要不要依靠大模型，到底是通用还是垂直，可选路径太多。”

安全也是不容易跨越的大坎。在不久前，马斯克进行45分钟关于FSD12测试版的直播。过程中，马斯克多次强调，FSD12中没有任何一行相应代码，也没有被训练过如何读取路标，也不知道什么是滑板车，FSD12的所有行为（自行在减速带减速、避开滑板车骑行者等）完全是大量视频训练的结果。

每一个问题都需要系统化解决，每一个都不简单。所以说，看到“大模型+机器人”真正枝繁叶茂，所要的时间可能还有很多。

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