GPS/GALILEO偏航姿态异常对动态PPP的影响及其改正模型

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2023-09-22 09:02:39

引言

本文研究了GPS/GALILEO卫星在偏航姿态异常时期的影响及其改正模型。实验结果显示，采用模型姿态的定位结果优于名义姿态、卫星剔除策略，可将观测值残差分别降低至2、6cm以内，定位精度在E、N、U3个方向分别提高了13.3%、15.77%、12.98%。因此，用户在卫星姿态异常时期应使用姿态模型，避免使用名义姿态而错误地计算PCO与相位缠绕改正，导致定位结果的估值不准确。

研究方法

本文采用不同姿态改正策略，分析了GPS、GALILEO卫星姿态异常时期天线相位中心改正、相位缠绕改正对观测值残差及动态PPP定位结果的影响，得到以下结论：

在卫星姿态异常时期，GPS、GALILEO卫星采用不同的姿态控制策略，若采用名义姿态计算天线相位中心偏差与相位缠绕误差改正，能对GPS、GALILEO卫星观测值残差分别造成高达8、10cm的影响，采用姿态改正模型可将观测值残差分别降低至2、6cm以内。
根据JNFG跟踪站的GPS+GALILEO观测数据进行仿动态PPP试验，当多颗卫星处于姿态异常时期，采用模型姿态的定位结果优于名义姿态、卫星剔除策略，部分时刻在E、N方向上的差异可达2~4cm。
基于7个MGEX跟踪站连续10d的实测数据，针对处于姿态异常时期的卫星，与名义姿态相比，采用模型姿态的仿动态PPP定位结果在E、N、U3个方向定位精度分别提高了13.3%、15.77%、12.98%，与剔除卫星策略相比，模型姿态在E、N、U3个方向的定位精度可分别提高5.399%、4.430%、5.992%。

结论与展望

因此，用户在卫星姿态异常时期应使用姿态模型，避免使用名义姿态而错误地计算PCO与相位缠绕改正，导致定位结果的估值不准确。未来的研究可以继续探索多系统卫星姿态异常对定位精度的影响，并研究更加精确的姿态控制策略，以进一步提高动态PPP定位精度。

本页网址：https://www.xinzhibang.net/article_detail-13067.html

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GPS GALILEO 偏航姿态动态PPP 改正模型

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