石头扫拖机器人T7S集成入HomeAssitant的详细步骤

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2023-09-14 10:12:52

石头扫拖机器人T7S集成入HomeAssitant的详细步骤

哈喽，艾瑞巴蒂。我是你们的智能家居领路人CT。随着家里的装修进程过半，我也开始回归本业，继续开始创作我的“跟CT一起玩转全屋智能”专栏了。为了能在搬进“新家”的同时，开启我的同步全屋智能生活，所以在最近的一段时间也开始同步验证起了我为“新家”准备的一些“新装备”的自动化和集成化，这次我给大家带来的是石头扫拖机器人T7S集成入HomeAssitant的相关内容。

为什么选择石头扫拖机器人T7S

熟悉我的朋友都知道，我之前的智能家居全部都是基于Domoticz的，相对小众，所以很多内容的实现都需要一定的知识积累。所以在“新家”的智能化布局上，我也随大流的采用了玩家更多，资源也更多，学习成本更低的homeassitant来做系统实现自动化，然后全屋搭配Homepod以及Homepodmini来做语音助手，实现对家庭设备的语音控制。为了实现这个目标，所以在家用电器的选择上，优先级最高的需求就是能接入Homeassitant，其次就是支持Homekit。当然，因为Homeassitant的集成，所以所有能接入Homekit的设备其实都可以无脑接入Homeassitant。而在扫地机的选择上，最方便接入HA的无疑是接入米家APP的产品，包括了米家品牌以及石头品牌的所有扫地机器人。其次诸如科沃斯产品也有部分能够通过“云”方式来接入HA。不过一是将科沃斯集成的玩家并不多，有踩坑风险。二是科沃斯的产品相对石头来说并没有太大的优势。而石头产品我用了多代多年，在domoticz上都可以非常方便的实现我所有的需求，而之前在家中服役的也是石头的T7Pro旗舰款，这次的新品T7S主打拖地功能。

如何将米家/石头扫拖机器人接入HA

将米家/石头扫拖机器人接入HA属于无脑型操作。但是我在多个HA群和论坛发现，随着HA的玩家越来越多，反倒是这种最基本的接入教程反倒是没有人提及。并且伴随着最近一个近乎神级的集成——XIAOMIMIOT(原MIOTRAW)的完善，大家都习惯将所有的米家产品都通过这个集成加入HA使用。

而在T7S对全屋打扫了之后，看一眼拖布就知道成果斐然，并且震动祛污区的拖布绒毛明显被压的更平，这也说明了其主动声波震动确实要比传统的被动式拖地对地板的压力更大。除了常规的扫拖之外，还特别有精细拖地模式，使用这个模式，T7S将只专注于拖地而不吸尘，并且拖地的密度也会比普通的洗拖模式更大。

T7S的个性化设置

T7S特别增加了可升降拖板的结构，这样的升级可以带来两个好处，第一是针对家里有短绒地毯的用户，配合前文说到的前置超声波传感器，发现地毯之后，拖板就能自动升起5mm，对地毯进行只吸不拖的清洁操作。而在这之前要么就是取下拖板对全屋进行吸扫工作，要么就只能在APP中设置拖地禁区，在安装拖板后，扫地机自动跳过地毯区域进行拖扫清洁。第二是针对普通用户的，相信有扫拖机器人的人一定知道，在装了拖板之后，扫地机的越障能力会有一定程度的损失，甚至我之前用S5的时候，遇到过几次扫地机从卫生间出来，在跨越门槛石的时候直接把水箱拖布架留在了卫生间的情况。而T7S除了在检测到地毯时可以自动将拖板抬起外，机器遇到障碍时，也会自动抬起拖布架进行脱困。

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